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模仿人体皮肤功能观察物体表面信息“利升体育网址”

作者:利升体育网址 时间:2020-11-13 19:13
本文摘要:根据马姆斯咨询,来自韩国大邱庆北科技学院(DGIST)的研究者开发出了可以模仿人体皮肤功能观察物体表面信息,例如形状、图案、结构的人工触觉传感器。许多机器人的手指被用于单一的感受器,需要额外的速度计。

人工

根据马姆斯咨询,来自韩国大邱庆北科技学院(DGIST )的研究者开发出了可以模仿人体皮肤功能观察物体表面信息,例如形状、图案、结构的人工触觉传感器。从生产具有感觉粗糙和光滑等感觉的电子设备和机器人开始,有可能更接近一步。

DGIST的工程师KwonsikShin说:“模仿人类的感觉是工程学中最受欢迎的研究领域之一,但触觉很难复制。” (KwonsikShin也是IEEE/asmetransactionsonmechatronics杂志的第一作者)人类不仅具有感觉环境的多种物理特性,如压力、温度、振动、张力和剪切力,同时还具有心理感觉参数,如正确的为了应对这个挑战,DGIST的研究者与来自ASML韩国分部、东国大学(釜山)、成均馆大学、牛津大学的同事合作。他们开发了需要高精度测量表面纹理的设备。

感觉

该传感器是压电材料,是——这样的灵敏度非常高的材料,受到变形后两端会产生适当的电压劣化。这种材料具有接近皮肤的属性。新传感器与现有的人工传感器相比有一些优点。

首先,你可以通过触摸和滑动来观测信号。这是模仿人类感觉表面特征的两种方法,切断它或用手指在它的表面滑动。许多人工传感器只用于单一的方法。

感觉

其次,由一系列多个感受器组成。这意味着著可以利用两个感受器信号之间的时间间隔和它们之间的距离来计算滑动速度。许多机器人的手指被用于单一的感受器,需要额外的速度计。研究者通过在传感器表面松动各种形状的图章,如正方形、三角形、圆顶等,对传感器进行了测试。

他们还考虑了在传感器上添加柔软的材料,能否测量深度,构建了三维(3D )感觉。传感器可以根据印章的形状产生不同的电压。结果表明,该传感器具有较高的空间分辨率,需要高精度地表现宽度和间距等特定物体的表面特性。但是,现在这个传感器极其不能识别3D形状。

将来,该传感器构建在机器人和智能手机等电子设备中,可以提高观测表面纹理的能力。


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